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        自動上下料機械手的特點和作用有那些?

        發表日期:2021-01-18


        上下料
        機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
        主要特點

        1.堆垛機行走桁架設計給操作人員留有較大操作空間,便于裝運和保 證操作人員安全。
        2.吸盤車行走和升降全部采用伺服電機驅動,動作靈活,定位精確。
        3.由于升降系統給玻璃的壓力較小,所以可以對較薄玻璃進行堆垛。
        4.吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪,行走噪音小。
        5.行走傳動采用進口高強鋼絲齒型帶,無須潤滑,無噪聲。
        6.配備玻璃邊沿檢測裝置,能自動修正主線玻璃偏移造成的玻璃偏離中心線的誤差。
        7.自動檢測玻璃規格,從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。
        8.采用進口高柔性電纜和環形拖索,保證長期運行可靠。
        9.吸盤車自動取紙,使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。
        10.除鋼結構件噴漆外,全部采用噴塑處理,外形美觀。
        11.可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。
        12.在人機界面上顯示報警類型。
        13.人機界面模擬顯示堆垛機工作狀態和修改參數,顯示直觀,操作方便靈活。
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